Projektet på 1. semester tager udgangspunkt i en problemstilling, enten samfundsmæssig eller industriel, som kan løses ved hjælp af mobilrobotik. Den løsning, som du og din gruppe kommer frem til, skal involvere en programmeringsbar computer, som kan måle signaler fra omgivelserne via udvalgte sensorer og behandle dem digitalt, således at en robot kan udføre et stykke arbejde, fx hjul, der drejer. 

Projektmoduler

• Fundamental Mobilrobotik (10 ECTS)
• Teknologisk projektarbejde (5 ECTS)

Kurser

• Robotprogrammering (5 ECTS)
• Problembaseret læring i videnskab, teknologi og samfund (5 ECTS) 
• Lineær algebra (5 ECTS) 

På kurset "Robotprogrammering" skal du lære at anvende fagets redskaber, og du skal arbejde med programmeringssprog. Alle kurser understøtter arbejdet med projektet.

Kurset "Problembaseret læring i videnskab, teknologi og samfund" handler om at arbejde problemorienteret efter AAU's særlige læringsmodel.

Lineær algebra er et grundlæggende fag både matematisk og i ingeniørvidenskab, og således er det også en del af fundamentet for bacheloruddannelsen i Robotteknologi.

På 2. semester er projekttemaet "Manipulatorer og industrirobotter". Du og din gruppe skal igen arbejde med et afgrænset problem, som I selv definerer. Denne gang skal det være et problem, som kan løses ved hjælp af manipulatorer eller industrielle robotter, som interagerer med deres omgivelser. Som noget nyt skal løsningen også vurderes i relation til den sociale kontekst, som problemstillingen handler om.

Projektmodul

Fundamentale robotmanipulatorer (15 ECTS)

Kurser

• Robot kinematik, modellering og simulering (5 ECTS)
• Calculus (5 ECTS)
• Struktureret system- og produktudvikling (5 ECTS)

Kinematik betyder bevægelseslære, og du skal på semestrets kurser således bl.a. lære om en robots bevægelser, og du skal lære at modellere robotmanipulatorer.

Calculus er, ligesom Lineær algebra, en del af grundlaget for ingeniørvidenskab, hvor du bl.a. lærer om differentialligninger. Disse beskriver hvordan signaler i elektriske kredsløb opfører sig, og således er læren herom grundlæggende for robotteknologi.

Formålet med kurset "Struktureret system- og produktudvikling" er at lære dig om metoder hvormed man udfører netop system- og produktudvikling, som inkluderer mekaniske og elektroniske komponenter og / eller software. 

Mange robotter er manipulatorer, som opererer i omgivelser, de allerede kender, fx i industriel produktion. Sådanne manipulatorer kræver som oftest meget stor nøjagtighed. Projektet på 3. semester handler om udfordringerne i denne forbindelse. Gennem projektet vil du lære om interagerende robotter og implementering af styresystemer, og du og din gruppe skal præsentere en prototype af en robot.

Projektmodul

Automatisk sansning af omgivelserne (15 ECTS)

Kurser

• Aktuatorer, driver og elektroniske komponenter (5 ECTS)
• Robotdynamik, biomekanik og biologiske aktuatorer (5 ECTS)
• Robot reguleringssystemer (5 ECTS)

Gennem kurset i "Sensorer, aktuatorer, driver og elektriske komponenter" skal du lære om de forskellige byggesten, som udgør et indlejret styringssystem til en robot. Således bliver du i stand til at udvælge de rigtige komponenter til et styresystem.

"Robotdynamik, biomekanik og biologiske aktuatorer" handler om dynamikkerne i menneskekroppen og robotmekanikker. Du skal lære at designe industrirobotter, som fx kan bruges i servicering eller rehabilitering.

I kurset "Robot reguleringssystemer" skal du lære om forskellige styringsmetoder og at vælge den / de rigtige til et givet system.

En robot skal ofte fungere i ikke-statiske omgivelser, fx en robot, der er mobil eller de objekter, som robotten skalinteragere med, er et andet sted. For at en robot er i stand til at fungere på den måde, skal den 1) være i stand til at sanse / opfatte sine omgivelser og 2) agere herefter.

Projektet på 4. semester handler om udfordringerne ved disse to ting. Du bliver i stand til at udvælge de rigtige sensorer (biologiske eller tekniske) til robotten, og du og din gruppe skal til slut præsentere en prototype.

Projektmodul

Interaktion med omgivelserne (15 ECTS)

Kurser

• Robot sansning (5 ECTS)
• Robot perception (5 ECTS)
• Sandsynlighedsregning og statistik (5 ECTS)

Du skal lære om sensorteknologi, som bl.a. handler om hvordan mennesker sanser deres omgivelser. Dette "oversættes" til robotter ved at man vælger de rigtige sensorer ift. hvordan man ønsker, at robotten skal reagere på bestemte sansninger. Sandsynlighedsregning og statistik er en ingeniørdisciplin, som også er en del af grundlaget for robotteknologi.

En robot er en alsidigt mekanisk enhed, som er udstyret med aktuatorer og sensorer, der kontrolleres af software. De enkelte komponenter skal integreres i ét system, som udgør selve robotten. Med undtagelse af kontrollerede omgivelser er det generelt ikke realistisk at tro, at man kan forudsige alle de bevægelser og handlinger, som en robot skal udføre for at fuldføre en given opgave. Dette kræver, at robotten er i stand til at handle automatisk, og det giver brugeren mulighed for blot at specificere hvilke opgaver, robotten skal udføre, og ikke hvordan.

Gennem projektarbejdet på 5. semester lærer du om interaktionen mellem de forskellige komponenter i et robotsystem, software til styring af robotter og datakommunikation i robotsystemer. 

Projektmodul

Anvendt sundheds- og industri-robotik (15 ECTS)

Kurser

• Software og automations frameworks (5 ECTS)
• Produktionssystemer og automation (5 ECTS)
• Robotter i sundhedssystemet (5 ECTS)

I kurserne skal du lære at designe og implementere robotsystemer, der kommunikerer via netværk, og du skal arbejde med robotter i forbindelse med produktionssystemer og automatisering af disse. Endelig skal du lære om brugen af robotter i sundhedssystemet, fx inden for handicap og rehabilitering.

6. semester er det sidste på uddannelsen, og det er her, du udarbejder dit bachelorprojekt. Dette kan gøres inden for et af to områder.

Robotter i applikationssammenhæng (15 ECTS)

Vælger du at udarbejde dit bachelorprojekt inden for denne linje, skal du vælge en opgave, som potentielt set kan robotiseres (fx en opgave i industrien, sundhedssystemet eller servicesektoren). Du og din projektgruppe skal som resultat af projektet kunne vise, at I kan udvikle og finde en løsning på den valgte opgave ved hjælp af robotteknologi.

Robotter i teoretisk sammenhæng (15 ECTS) 

Hvis du vælger at arbejde rent teoretisk med dit bachelorprojekt, er det meningen, at du skal vælge et emne, som du har haft i løbet af uddannelsen og arbejde dybere med det. Dette er en lidt mere forskningsagtig tilgang til et bachelorprojekt, og du vælger selv, hvad du gerne vil arbejde med.

Kurser

På uddannelsens sidste semester er der som altid tre kurser. De to af dem er valgfag og det tredje er obligatorisk:

• Planlægning af bevægelser på vej (5 ECTS -obligatorisk)
• Valgfri kurser (to vælges):
  • Matriksberegning og konveksoptimering (5 ECTS)
  • Design af indlejret software (5 ECTS)
  • Digital design (5 ECTS)
  • Digital signalbehandling (5 ECTS)

Når du er færdig med 6. semester, er du bachelor i teknisk videnskab, Robotteknologi.

AAU Karriere tilbyder sparring på din vej fra studieliv til jobliv. Mens du studerer på AAU, kan du deltage i karriere- og jobrelaterede arrangementer, finde hjælp på vores hjemmeside og booke personlige karrierevejledningssamtaler til en snak om fx:

• Ansøgning og cv
• Studiejobsøgning
• Hvad vil jeg?
• Hvad kan jeg med min bacheloruddannelse?
• Karrieremuligheder i forbindelse med kandidatvalg

Læs mere om AAU Karriere