Spring til indhold.

Gymnasieopgaver

Hvor er robotten? – Positionsbestemmelse for selvkørende systemer

Institut for Elektroniske Systemer

Gymnasieopgaver

Hvor er robotten? – Positionsbestemmelse for selvkørende systemer

Institut for Elektroniske Systemer

Kort beskrivelse af aktiviteten: Selvkørende robotter er ikke længere science fiction – de bruges allerede i landbrug, sundhedsvæsen, industri og rumfart. Men hvordan ved en robot egentlig, hvor den er? I denne aktivitet undersøger eleverne, hvordan man matematisk og fysisk kan bestemme en robots position, når den bevæger sig rundt i et ukendt miljø.

Eleverne arbejder med grundlæggende begreber inden for kinematik, sensorer, og modellering af bevægelse, og de bliver introduceret til nogle af de teknikker, som bruges til navigation – fx dødmandsnavigation, GPS og sensorfusion. Aktiviteten kombinerer teori med praksis og giver eleverne indsigt i, hvordan avanceret teknologi bygger på velkendte faglige principper.

Faglig relevans:

  • Matematik: Modellering af bevægelse, vektorregning, fejlanalyse og usikkerhed
  • Fysik: Kinematik, måleusikkerhed, bevægelsesmodeller
  • Teknikfag/Teknologi: Integration af teknologi, sensorer og software i et komplekst system
  • Samfundsfag: Etiske og samfundsmæssige perspektiver på selvkørende teknologier og automatisering

Forventet niveau: Matematik eller fysik (A niveau) samt at kunne læse og forstå engelske kilder.

Nøgleord: Selvkørende robotter, navigation, hospitalsrobotter, smarte lagre, rover, bevægelsesmodellering.

Forberedelse: Ingen forudgående opgaver. Aktiviteten indeholder en introduktion til centrale begreber.

Udbytte: 

  • Forståelse for, hvordan en robot matematisk estimerer sin egen position
  • Indblik i reelle teknologiske udfordringer i robotteknologi
  • Perspektivering til anvendelser i både hverdagen og i avancerede miljøer (som hospitaler, marker og rummet)

Tidspunkter for besøget: Aftales med kontaktpersonen.

Maks. antal personer: Op til 10 personer ad gangen.

Besøgets varighed: En dag.

Mødested: Aftales med kontaktpersonen.

Kontaktperson: gymnasieportalen@aau.dk Jan Dimon Bendtsen, Institut for Elektroniske Systemer

Send en forespørgsel her