Teknologi - Selvkørende robotter
Kort beskrivelse af aktiviteten: Selvkørende robotter er en del af den teknologiske udvikling i dag, og fylder mere og mere i vores samfund. Man kan få robotter til at løse mange opgaver, men en af udfordringerne er at kende robottens position i de omgivelser den arbejder i.
Uanset om robotten kører rundt på en mark, i et hospital eller på månen, kan det være svært at estimere hvor den befinder sig i virkeligheden. Vi udforsker nogle af de metoder til at bestemme det bedst mulige bud på, hvor robotten befinder sig og der arbejdes med de problemstillinger der naturligt opstår, når en selvkørende robot skal virke i den verden, som den er en del af.
Faglig relevans: Matematik, Informatik, Programmering, Fysik, Samfundsfag, Teknologi.
Forventet niveau: Matematik eller fysik (A niveau) samt at kunne læse og forstå engelske kilder.
Nøgleord: Selvkørende biler, Hospitalsrobotter, Rengøringsrobotter, Smart lager, Rover.
Forberedelse: Ingen.
Udbytte: Grundlæggende forståelse for kalman filtre og kinematikken bag en selvkørende robot og filterteori til positionsbestemmelse. Videoer af forsøget.
Tidspunkter for besøget: Kan aftales med kontaktperson
Maks. antal personer: Op til 10 personer ad gangen
Besøgets varighed: En dag
Mødested: Kan aftales med kontaktperson
Kontaktperson: Tine Lykke Tindal Leth Bak, tlt@es.aau.dk, Institut for Elektroniske Systemer