Spring til indhold

Fysik - Modellering af Robotarme

Kort beskrivelse af aktiviteten: Siden ’50erne har fjernstyrede mekaniske arme af forskelligt udseende og funktion været brugt til mange varierede opgaver inden for videnskab og ingeniørkunst. I dag ses de især som en del af moderne industrivirksomheder, hvor robotarme er en essentiel del af produktion af alt mellem himmel og jord.

Du får lov til at udarbejde en matematisk model af en robotarm ved brug af metoder der anvendes i industrien i dag, i samarbejde med en studerende fra Robotteknologi på AAU. Du vil blive introduceret til metoder og teori i faget manipulatorkinematik, som er det område af matematik og fysik der beskæftiger sig med disse robot-modeller. I slutningen af dagen vil modellen du har udarbejdet blive testet i AAUs Vicon Motion Capture Lab.

Faglig relevans: Matematik, Fysik, Teknologi

Nøgleord: Trigonometri, 3D vektorregning, lineær algebra, kinematik, dynamik

Forberedelse: Basalt kendskab til lineær algebra.

Tidspunkter for besøget: I SRP/SOP-perioden aftales med kontaktperson.

Maks. antal personer: 10

Besøgets varighed: Aftales med kontaktperson.

Mødested: Fredrik Bajers Vej 7, 9220 Aalborg Øst. Aftales nærmere med kontaktperson.

Kontaktperson: gymnasieportalen@adm.aau.dk Studerende Asbjørn Lauritsen, Elektroniske Systemer. 

Bilag:

Forberedelse:
3Blue1Brown, Youtube: Essence of Linear Algebra 1-5; Intuitiv forklaring af nogle af de begreber der vil blive brugt på dagen (omkring ~50 minutter i alt).

Litteratur – videre læsning:
Olav Geil, "Elementary Linear Algebra". Kapitel 1 og 2 om matricer og lineære transformationer.

John J. Craig, “Introduction to Robotics – Mechanics and Control”. Kapitel 1-4 om koordinatsystemer og kinematik.

https://robotacademy.net.au/ - en rigtig god ressource til mange begreber inden for robotteknologi - kræver dog en del baggrundsviden. Se især sektionerne om 2D og 3D geometri, samt forward og inverse kinematics.

Du skal acceptere følgende cookiekategorier for at kunne se indholdet: Marketing

Du skal acceptere følgende cookiekategorier for at kunne se indholdet: Statistiske